詳解伺服驅(qū)動(dòng)修復(fù)的七種方法

伺服驅(qū)動(dòng)器是一種用于控制伺服電機(jī)的控制器。它的功能類似于普通交流電機(jī)上變頻器的功能。它是伺服系統(tǒng)的一部分，主要用于高精度定位系統(tǒng)。伺服電機(jī)一般采用位置、速度和轉(zhuǎn)矩三種方式控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。目前，它是高端的傳輸技術(shù)產(chǎn)品。那么如何測試伺服驅(qū)動(dòng)器何時(shí)修復(fù)？小編帶大家一起來了解以下是伺服驅(qū)動(dòng)修復(fù)的七種方法。

1、當(dāng)示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的當(dāng)前監(jiān)控輸出時(shí)，發(fā)現(xiàn)所有噪聲都不能讀取。

原因：電流監(jiān)測輸出不與交流電源（變壓器）隔離。

治療方法：用直流伏特計(jì)進(jìn)行觀察。

2、馬達(dá)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快

（1）故障原因：無刷電機(jī)的相位是錯(cuò)誤的。

治療：檢測或發(fā)現(xiàn)正確的階段。

（2）故障原因：當(dāng)不用于測試時(shí)，測試/偏差開關(guān)處于測試位置。

處理方法：將測試/偏差開關(guān)置于偏差位置。

（3）故障原因：偏差電位器的位置不正確。

處理方法：復(fù)位。

3、電機(jī)失速

（1）故障原因：速度反饋的極性是錯(cuò)誤的。

解決方法：你可以試試下面的方法。

如果可能的話，把位置反饋極性開關(guān)轉(zhuǎn)到另一個(gè)位置。（可以在某些驅(qū)動(dòng)器上）

如果使用轉(zhuǎn)速表，連接驅(qū)動(dòng)器上的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)速。

如果使用編碼器，則在驅(qū)動(dòng)器上連接EncA和EnC B。

如果在霍爾速度模式下，在驅(qū)動(dòng)器上反轉(zhuǎn)HAL-1和HALVER，然后連接電機(jī)A和電機(jī)B對(duì)。

（2）故障原因：當(dāng)編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源被斷電。

解決方案：檢查5V編碼器的電源。確保電源提供足夠的電流。如果使用外部電源，請(qǐng)確保電壓被發(fā)送到驅(qū)動(dòng)器。

4、LED燈是綠色的，但電機(jī)不動(dòng)。

（1）故障原因：禁止電動(dòng)機(jī)在一個(gè)或多個(gè)方向上運(yùn)行。

解決方案：檢查禁止和禁止端口。

（2）故障原因：命令信號(hào)未向驅(qū)動(dòng)器發(fā)出信號(hào)。

處理方法：將命令信號(hào)接地與驅(qū)動(dòng)信號(hào)接地。

5、電源接通后，驅(qū)動(dòng)器的LED未點(diǎn)亮

故障原因：電源電壓過低，低于最低電壓要求。

處理：檢查并增加電源電壓。

6、當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，LED燈閃爍

（1）故障原因：霍爾相位誤差。

解決方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)（60/120）是否正確。大多數(shù)無刷電機(jī)是120步異相。

（2）故障原因：霍爾傳感器故障

處理方法：檢測電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)霍爾A、Hall B、霍爾C的電壓。電壓應(yīng)該在5 VDC和0之間。

7、LED燈總是保持紅色

故障原因：有故障。

解決方案：原因：過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁用、HALL無效。