三菱MR-E-AG系列驅(qū)動(dòng)器故障代碼你知道嗎

小編在這分享給大家三菱MR-E-AG系列驅(qū)動(dòng)器故障代碼，希望對(duì)你有所幫助。

三菱MR-E-AG系列驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示AL.10

故障代表：電源電壓低于160V

故障原因：1. 電源電壓低。

          2. 發(fā)生60ms以上的控制電源的瞬間掉電。

          3. 因電源容量不足，起動(dòng)時(shí)等的情況下電源電壓下降。

          4. 母線電壓下降到DC200V之后又恢復(fù)了。(主電路電源斷開(kāi)后5s以內(nèi)又通)

          5. 伺服放大器內(nèi)的元器件的故障。

故障處理方法:1.請(qǐng)重新評(píng)估電源。

             2.請(qǐng)更換伺服放大器

三菱MR-E-AG系列驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示AL12

故障代表：RAM 存儲(chǔ)器異常

故障原因：伺服放大器內(nèi)部故障

故障處理方法:請(qǐng)更換伺服放大器

三菱MR-E-AG系列驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示AL.13

故障代表：印刷線路板的異常

故障原因：伺服放大器內(nèi)部故障

故障處理方法:請(qǐng)更換伺服放大器

三菱MR-E-AG系列驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示AL.15

故障代表：EEP-ROM溢出

故障原因:伺服放大器內(nèi)部故障

故障處理方法:請(qǐng)更換伺服放大器

三菱MR-E-AG系列驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示AL.16

故障代表：編碼器和伺服放大器的通信異常

故障原因：1. 編碼器接插件 (CN2)脫落 

          2. 編碼器的故障

          3. 編碼器的電纜不佳(斷路或短路)

          4.伺服放大器和伺服電機(jī)的組合錯(cuò)誤

故障處理方法:1.請(qǐng)正確地接線

             2.請(qǐng)修理或更換電纜

             3.請(qǐng)更換伺服電機(jī)

             4. 請(qǐng)正確地組合

三菱MR-E-AG系列驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示AL.17

故障代表：CPU?元器件異常

故障原因：伺服放大器內(nèi)部元器件的故障

故障處理方法:請(qǐng)更換伺服放大器

三菱MR-E-AG系列驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示AL.19

故障代表：ROM存儲(chǔ)器異常

故障原因：伺服放大器內(nèi)部元器件的故障

故障處理方法:請(qǐng)更換伺服放大器

三菱MR-E-AG系列驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示AL.1A

故障代表：伺服放大器和伺服電機(jī)的組合錯(cuò)誤

故障原因：伺服放大器和伺服電機(jī)的組合錯(cuò)誤并接線

故障處理方法:請(qǐng)正確地組合

三菱MR-E-AG系列驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示AL.20

故障代表：編碼器和伺服放大器的通信異常

故障原因：1. 編碼器的接插件(CN2)脫落

          2. 編碼器電纜不佳(斷路或短路)

          3.編碼器的故障

故障處理方法:1. 請(qǐng)正確地接線

             2.請(qǐng)修理或更換電

             3.請(qǐng)更換伺服電機(jī)

三菱MR-E-AG系列驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示AL.24

故障代表：伺服放大器的伺服電機(jī)輸出(U ? V ? W相)與地線連通

故障原因：1. 在主電路端子臺(tái)(TE1)上電源輸入線和伺服電機(jī)的輸出線發(fā)生接觸。

          2. 伺服電機(jī)動(dòng)力線的保護(hù)層發(fā)生劣化并與地線連通

          3. 伺服放大器的主電路發(fā)生故障

故障處理方法:1.請(qǐng)改正接        

             2.請(qǐng)更換電線

             3.請(qǐng)更換伺服放大器。

三菱MR-E-AG系列驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示AL.30

故障代表：1.超出內(nèi)置再生電阻或再生選購(gòu)件允許反饋電力

          2.再生晶體管異常

故障原因：1. 0號(hào)參數(shù)的設(shè)置錯(cuò)誤

          2. 內(nèi)置再生電阻或再生選購(gòu)件未連接

          3. 因高頻度的運(yùn)動(dòng)或連續(xù)反饋運(yùn)動(dòng)而超出再生選購(gòu)件的允許反饋電力

          4. 電源電壓異常。MR-E-□A：260V以上

          5. 內(nèi)置再生電阻或再生選購(gòu)件佳或再生選購(gòu)件

故障處理方法:1.請(qǐng)正確地設(shè)置

             2.請(qǐng)正確地接線

             3.* 請(qǐng)降低定位頻度

               * 請(qǐng)將再生選購(gòu)件改用容量較大的產(chǎn)品

               *請(qǐng)減小負(fù)載

             4.請(qǐng)重新評(píng)估電源

             5.請(qǐng)更換伺服放大器

三菱MR-E-AG系列驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示AL.31

故障代表：轉(zhuǎn)速超過(guò)瞬間允許轉(zhuǎn)速

故障原因：1. 輸入的指令脈沖頻率過(guò)高

          2. 因加減速時(shí)間常數(shù)太小而引起動(dòng)作過(guò)度

          3. 因伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定而引起動(dòng)作過(guò)度

故障處理方法:1.請(qǐng)重新設(shè)置合適的伺服增益

             2.采用伺服增益不能設(shè)置的情況下，請(qǐng)按以下方法處理:

                * 請(qǐng)減小負(fù)載慣性系數(shù)比

                * 請(qǐng)重新評(píng)估加減速時(shí)間常數(shù)

             3.請(qǐng)正確地設(shè)置指令脈沖

             4.請(qǐng)擴(kuò)大加減速時(shí)間常數(shù)

三菱MR-E-AG系列驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示AL.32

故障代表：有超過(guò)伺服放大器允許電流的電流流過(guò)

故障原因：1. 伺服放大器輸出的U·V·W相短路

          2. 伺服放大器的晶體管(IPM)的故障

          3. 伺服放大器輸出的U·V·W相與地線連通

          4. 外來(lái)噪聲引起過(guò)電流檢測(cè)電路誤動(dòng)作

故障處理方法:1.請(qǐng)修改接線

             2.請(qǐng)更換伺服放大器

             3.請(qǐng)修改接線

             4.請(qǐng)采取對(duì)付噪聲的對(duì)策

三菱MR-E-AG系列驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示AL.33

故障代表:轉(zhuǎn)換器的母線電壓輸入值超過(guò)400V

故障原因：1. 內(nèi)置再生電阻或再生選購(gòu)件的引線發(fā)生斷線或脫落

          2. 再生晶體管故障

          3. 內(nèi)置再生電阻或再生選購(gòu)件的斷線

          4. 內(nèi)置再生電阻或再生選購(gòu)件的容量不足

          5. 電源電壓過(guò)高

故障處理方法:1. 請(qǐng)更換引線

             2. 請(qǐng)正確地接線

             3.請(qǐng)更換伺服放大

             4. 使用內(nèi)置再生電阻的情況下，請(qǐng)更換伺服放大器

             5. 使用再生選購(gòu)件的情況下，請(qǐng)更換再生選購(gòu)件

             6.請(qǐng)?jiān)黾釉偕x購(gòu)件，或擴(kuò)大容量

             7. 請(qǐng)重新評(píng)估電源

三菱MR-E-AG系列驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示AL.35

故障代表：輸入的指令脈沖的脈沖頻率過(guò)高

故障原因：1. 指令脈沖頻率過(guò)高 

          2. 指令脈沖中混入了噪聲

故障處理方法:1.請(qǐng)?jiān)O(shè)置合適的指令脈沖頻率

             2.請(qǐng)采取對(duì)付噪聲的對(duì)策

三菱MR-E-AG系列驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示AL.37

故障代表：參數(shù)的設(shè)置值異常

故障原因：1. 因伺服放大器的故障而引起參數(shù)設(shè)置值的改寫(xiě)

          2. 選擇了與0號(hào)參數(shù)所使用的伺服放大器沒(méi)有組合的再生選購(gòu)件。

故障處理方法:1.請(qǐng)更換伺服放大器

             2.請(qǐng)正確地設(shè)置0號(hào)參數(shù)

三菱MR-E-AG系列驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示AL.45

故障代表：主電路異常過(guò)熱

故障原因：1. 伺服放大器的異常 

          2. 在過(guò)載狀態(tài)下反復(fù)開(kāi)/關(guān)電源

          3.伺服放大器的冷卻風(fēng)機(jī)停止

故障處理方法:1.請(qǐng)更換伺服放大器

             2.請(qǐng)重新評(píng)估運(yùn)行方法

             3.* 請(qǐng)更換伺服放大器或冷卻風(fēng)機(jī)

               * 請(qǐng)降低環(huán)境溫度

三菱MR-E-AG系列驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示AL.46

故障代表：伺服電機(jī)的溫度上升以致熱保護(hù)裝置發(fā)生動(dòng)作

故障原因：1. 伺服電機(jī)的環(huán)境溫度超過(guò)40℃

          2. 伺服電機(jī)處于過(guò)載狀態(tài) 

故障處理方法:1.請(qǐng)重新評(píng)估環(huán)境,以保證環(huán)境溫度在0～40℃之間

             2.* 請(qǐng)減小負(fù)載

               * 請(qǐng)重新評(píng)估運(yùn)行模式

               * 請(qǐng)改用輸出較大的伺服

三菱MR-E-AG系列驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示AL.50

故障代表：超出伺服放大器的過(guò)載保護(hù)特性

故障原因：1. 超過(guò)伺服放大器的連續(xù)輸出電流使用

          2. 因伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定而發(fā)生震蕩

          3. 與機(jī)械沖突 

          4. 伺服電機(jī)的接線錯(cuò)誤，伺服放大器的輸出端子U·V·W和伺服電機(jī)的輸入

             端子U·V·W不相符合

          5.5. 編碼器的故障

故障處理方法:1. 請(qǐng)減小負(fù)載

             2. 請(qǐng)重新評(píng)估運(yùn)行模式

             3. 請(qǐng)改用輸出較大的伺服電機(jī)

              * 請(qǐng)反復(fù)加減速并實(shí)施自動(dòng)調(diào)諧

              * 請(qǐng)更改自動(dòng)調(diào)諧的響應(yīng)速度設(shè)置

              * 請(qǐng)斷開(kāi)自動(dòng)調(diào)諧，采用手動(dòng)方式調(diào)整增益

             4. 請(qǐng)重新評(píng)估運(yùn)行模式

             5.請(qǐng)?jiān)O(shè)置限位開(kāi)關(guān)

             6.請(qǐng)更換伺服電機(jī)

三菱MR-E-AG系列驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示AL.51

故障代表：因機(jī)械的沖撞等最大輸出電流連續(xù)流過(guò)數(shù)秒鐘。伺服電機(jī)鎖定時(shí)：1s以上

故障原因：1. 與機(jī)械沖撞 

          2. 伺服電機(jī)的接線錯(cuò)誤

            *伺服放大器的輸出端子U·V·W和伺服電機(jī)的輸入端子U·V·W不相符合

          3. 因伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定而發(fā)生震蕩

          4. 編碼器的故障

故障處理方法:1.請(qǐng)重新評(píng)估運(yùn)行模式

             2.請(qǐng)?jiān)O(shè)置限位開(kāi)關(guān)

              *請(qǐng)反復(fù)加減速并實(shí)施自動(dòng)調(diào)諧

              * 請(qǐng)更改自動(dòng)調(diào)諧的響應(yīng)速度設(shè)置

              * 請(qǐng)斷開(kāi)自動(dòng)調(diào)諧，采用手動(dòng)方式調(diào)整增益

              * 請(qǐng)反復(fù)加減速并實(shí)施自動(dòng)調(diào)諧

              * 請(qǐng)更改自動(dòng)調(diào)諧的響應(yīng)速度設(shè)置

              *請(qǐng)斷開(kāi)自動(dòng)調(diào)諧，采用手動(dòng)方式調(diào)整增益

三菱MR-E-AG系列驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示AL.52

故障代表：偏差計(jì)數(shù)器的累積脈沖超過(guò)編碼器的分辨能力×10[pulse]

故障原因：1. 加減速時(shí)間常數(shù)太小 

          2. 扭矩限制值(28號(hào)參數(shù))太小

          3. 因電源電壓下降而引起扭矩不足，以致無(wú)法起動(dòng)

          4. 位置控制增益1(6號(hào)參數(shù))的值太小

          5. 由外力引起伺服電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)

          6. 與機(jī)械沖突

故障處理方法:1.請(qǐng)加大加減速時(shí)間常數(shù)

             2. 請(qǐng)?zhí)岣吲ぞ氐南拗浦?/span>

               * 請(qǐng)重新蘋(píng)果電源設(shè)備的容量

               * 請(qǐng)改用輸出較大的伺服電機(jī)

             3.請(qǐng)調(diào)大設(shè)置值以正確地動(dòng)作

             4.由扭矩限制的情況下，請(qǐng)?jiān)O(shè)置大的限制值

               *請(qǐng)改用輸出較大的伺服電機(jī)

               * 請(qǐng)重新評(píng)估運(yùn)行模式

               * 請(qǐng)?jiān)O(shè)置限位開(kāi)關(guān)。

三菱MR-E-AG系列驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示AL.8A

故障代表：RS-232C 通信的中斷時(shí)間超過(guò)56號(hào)參數(shù)所設(shè)置的時(shí)間

故障原因：1. 通信電纜斷路

          2. 由于56號(hào)參數(shù)的設(shè)置值引起的通信周期長(zhǎng)

          3. 通信協(xié)議錯(cuò)誤 

故障處理方法:1. 請(qǐng)修理或更換通信電纜

             2.請(qǐng)正確地設(shè)置參數(shù)

             3.請(qǐng)修改通信協(xié)議

三菱MR-E-AG系列驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示AL.8E

故障代表：伺服放大器和通信設(shè)備（個(gè)人電腦等）之間發(fā)生串行通信問(wèn)題

故障原因：1.通信電纜不佳(斷路或短路)

          2.通信設(shè)備(個(gè)人電腦等)的故障

故障處理方法:1.請(qǐng)修理或更換電纜

             2.請(qǐng)更換通信設(shè)備(個(gè)人電腦等)

三菱MR-E-AG系列驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示AL.96

故障代表：不能設(shè)置原點(diǎn)

故障原因：1.有超出適當(dāng)位置范圍的設(shè)置值的累積脈沖殘留

          2.消去累積脈沖后，指令脈沖就輸入

          3.摒棄爬行速度高 

故障處理方法:1.請(qǐng)消除累積脈沖的發(fā)生原因

             2.消除累積脈沖后，請(qǐng)不要輸入指令脈沖

             3.請(qǐng)降低爬行速度

三菱MR-E-AG系列驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示AL.E0

故障代表：再生功率有可能超出內(nèi)置再生電阻器或再生選購(gòu)件的允許再生功率

故障原因：達(dá)到內(nèi)置再生電阻器或再生選購(gòu)件允許再生功率的85％

故障處理方法:1. 請(qǐng)降低定位頻度

             2. 請(qǐng)改用功率較大的再生選購(gòu)件

             3. 請(qǐng)減小負(fù)載

三菱MR-E-AG系列驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示AL.E1

故障代表：有可能發(fā)出過(guò)載1,過(guò)載2報(bào)警

故障原因:負(fù)載達(dá)到過(guò)載報(bào)警1·2發(fā)生水平的85％以上

故障處理方法:詳細(xì)請(qǐng)聯(lián)系我們

三菱MR-E-AG系列驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示AL.E6

故障代表：EMG和SG之間處于斷開(kāi)狀態(tài)

故障原因：緊急停止變?yōu)橛行?/span>

(EMG和SG之間斷開(kāi))

故障處理方法:請(qǐng)確認(rèn)安全后，解除緊急停止

三菱MR-E-AG系列驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示AL.E9

故障代表：在主電路電源斷開(kāi)的狀態(tài)下伺服接通(SON)ON

故障原因：

故障處理方法:請(qǐng)接通主電路的電源